Ilaha qaladka taagan eeMashiinka Cabbiraadda Isku-dubaridkainta badan waxaa ka mid ah: qaladka Mashiinka Cabbirka Isku-dubaridka laftiisa, sida qaladka habka hagitaanka (xariiqda toosan, wareegga), isbeddelka nidaamka isku-dubaridka tixraaca, qaladka baaritaanka, qaladka tirada caadiga ah; qaladka ay sababaan arrimo kala duwan oo la xiriira xaaladaha cabbirka, sida saameynta jawiga cabbirka (heerkulka, boodhka, iwm.), saameynta habka cabbiraadda iyo saameynta arrimo hubanti la'aan ah, iwm.
Ilaha khaladaadka ee mashiinka cabbiraadda isku-dhafka ah aad bay u adag yihiin oo way adag tahay in la ogaado oo mid mid loo kala saaro oo la saxo, guud ahaanna kaliya ilaha khaladaadka ee saameyn weyn ku leh saxnaanta mashiinka cabbiraadda isku-dhafka ah iyo kuwa si fudud loo kala saari karo ayaa la saxaa. Waqtigan xaadirka ah, qaladka ugu badan ee la baaray waa qaladka farsamada ee mashiinka cabbiraadda isku-dhafka ah. Inta badan CMM-yada loo isticmaalo dhaqanka wax soo saarka waa nidaamka isku-dhafka ah ee toosan ee CMM-yada, iyo CMM-yada guud ahaan, qaladka farsamada ayaa inta badan tilmaamaya qaladka qaybta dhaqdhaqaaqa toosan, oo ay ku jiraan qaladka booska, qaladka dhaqdhaqaaqa toosan, qaladka dhaqdhaqaaqa xagasha, iyo qaladka toosan.
Si loo qiimeeyo saxnaantaMashiinka cabbiraadda isku-dubaridkaama si loo hirgeliyo sixitaanka khaladaadka, qaabka qaladka ku jira mashiinka cabbiraadda isku-dhafka ayaa loo isticmaalaa saldhig ahaan, kaas oo qeexidda, falanqaynta, gudbinta iyo qaladka guud ee shay kasta oo qalad ah la bixiyo. Khaladka guud ee loogu yeero xaqiijinta saxnaanta ee CMM-yada, wuxuu tilmaamayaa khaladka isku-darka ah ee ka tarjumaya sifooyinka saxnaanta ee CMM-yada, tusaale ahaan, saxnaanta tilmaanta, saxnaanta ku celcelinta, iwm.: tignoolajiyada sixitaanka khaladaadka ee CMM-yada, waxay tilmaamaysaa khaladka vector-ka ee meelaha bannaan.
Falanqaynta qaladka farsamada
Astaamaha farsamada ee CMM, tareenka hagaha wuxuu xaddidaa shan darajo oo xorriyad ah qaybta uu hago, nidaamka cabbirkuna wuxuu xakameeyaa heerka lixaad ee xorriyadda jihada dhaqdhaqaaqa, sidaa darteed booska qaybta hagaya ee booska waxaa go'aamiya tareenka hagaya iyo nidaamka cabbirka ee uu ka tirsan yahay.
Falanqaynta khaladaadka baaritaanka
Waxaa jira laba nooc oo baaritaannada CMM ah: baaritaannada xiriirka waxaa loo qaybiyaa laba qaybood: beddelashada (sidoo kale loo yaqaan kicinta taabashada ama calaamadaynta firfircoon) iyo sawir qaadista (sidoo kale loo yaqaan calaamadaynta saamiga ama joogtada ah) iyadoo loo eegayo qaab-dhismeedkooda. Khaladaadka baaritaanka wareejinta ee ay keento istaroogga badhanka, baaritaanka anisotropy, kala firdhinta istaroogga badhanka, dib u dejinta aagga dhintay, iwm.. Khaladka baaritaanka sawirka ee ay keento xiriirka xoogga iyo barakaca, barakicinta xiriirka barokaca, faragelinta isku-xidhka iskutallaabta, iwm.
Is-beddelka qalabka baaritaanka ee baaritaanka iyo shaqada ku xiran maqalka timaha baaritaanka, leexashada qalabka baaritaanka ee masaafada. Kani waa qaladka nidaamka baaritaanka. Anisotropy-ga baaritaanka waa is-waafaqla'aanta is-beddelka jihada oo dhan. Waa qalad nidaamsan, laakiin badanaa waxaa loola dhaqmaa sidii qalad aan kala sooc lahayn. Kala-goynta safarka isbeddelka waxaa loola jeedaa heerka kala-goynta safarka isbeddelka inta lagu jiro cabbiraadaha soo noqnoqda. Cabbirka dhabta ah waxaa loo xisaabiyaa sida leexashada caadiga ah ee safarka isbeddelka hal jiho.
Dib-u-dejinta "deadband" waxay tilmaamaysaa leexashada usha baaritaanka ee ka timaadda booska dheelitirka, ka saar xoogga dibadda, usha ku jirta dib-u-dejinta xoogga guga, laakiin doorka is-jiidjiidku awgeed, usha kuma soo laaban karto booskii asalka ahaa, waa leexashada booska asalka ah waa "deadband" dib-u-dejinta.
Khalad isku dhafan oo qaraabo ah oo CMM ah
Khaladka isku dhafan ee loogu yeero qaraabada waa farqiga u dhexeeya qiimaha la cabbiray iyo qiimaha dhabta ah ee masaafada dhibic-ilaa-barta ee cabbirka booska CMM, kaas oo lagu muujin karo qaacidada soo socota.
Khalad isku dhafan oo qaraabo ah = qiimaha cabbirka masaafada qiimaha dhabta ah ee masaafada
Si loo helo aqbalaadda kootada CMM iyo habaynta xilliyeedka, looma baahna in si sax ah loo ogaado qaladka dhibic kasta oo ku jirta booska cabbirka, laakiin kaliya saxnaanta shaqada cabbirka isku-dhafka ah, taas oo lagu qiimeyn karo qaladka isku-dhafan ee CMM.
Khaladka isku dhafan ee qaraabada ah si toos ah uma muujinayo isha qaladka iyo qaladka cabbirka kama dambaysta ah, laakiin wuxuu muujinayaa oo keliya cabbirka qaladka marka la cabbirayo cabbirrada la xiriira masaafada, habka cabbirkuna waa mid fudud.
Khaladka vector-ka hawada sare ee CMM
Khaladka vektorka booska waxaa loola jeedaa qaladka vektorka meel kasta oo ka mid ah cabbirka booska CMM. Waa farqiga u dhexeeya meel kasta oo go'an oo ku taal booska cabbirka ee nidaamka isku-duwidda xagasha midig ee ku habboon iyo isku-duwidda saddex-geesoodka ah ee u dhiganta ee nidaamka isku-duwidda dhabta ah ee uu dejiyay CMM.
Aragti ahaan, qaladka vector-ka booska waa qaladka vector-ka ee dhammaystiran ee laga helo isku-darka vector-ka ee dhammaan khaladaadka barta booskaas.
Saxnaanta cabbirka ee CMM waa mid aad u baahan, waxayna leedahay qaybo badan iyo qaab-dhismeed adag, iyo arrimo badan oo saameeya qaladka cabbirka. Waxaa jira afar ilo oo waaweyn oo khaladaad taagan ah oo ku jira mashiinnada badan ee dhidibka sida CMMs sida soo socota.
(1) Khaladaadka joomatari ee ay sababaan saxnaanta xaddidan ee qaybaha qaab-dhismeedka (sida hagaha iyo nidaamyada cabbiraadda). Khaladaadkan waxaa lagu go'aamiyaa saxnaanta wax-soo-saarka ee qaybahan qaab-dhismeedka iyo saxnaanta hagaajinta ee rakibidda iyo dayactirka.
(2) Khaladaadka la xiriira adkaanta xaddidan ee qaybaha farsamada ee CMM. Inta badan waxaa sababa culeyska qaybaha dhaqaaqaya. Khaladaadkan waxaa lagu go'aamiyaa adkaanta qaybaha qaab-dhismeedka, miisaankooda iyo qaab-dhismeedkooda.
(3) Khaladaadka kulaylka, sida ballaarinta iyo foorarsiga hagaha oo ay sababaan isbeddellada heerkulka hal mar iyo heerarka heerkulka. Khaladaadkan waxaa go'aamiya qaab-dhismeedka mashiinka, sifooyinka agabka iyo qaybinta heerkulka ee CMM waxaana saameeya ilo kuleyl oo dibadda ah (tusaale heerkulka deegaanka) iyo ilo kuleyl gudaha ah (tusaale cutubka wadista).
(4) khaladaadka baaritaanka iyo qalabka dheeraadka ah, oo ay ugu badan yihiin isbeddellada ku dhaca gacanka dhammaadka baaritaanka oo ay sababto beddelka baaritaanka, ku darista ul dheer, ku darista agabka kale; qalad anisotropic ah marka baaritaanka uu taabto cabbirka jihooyin iyo boosas kala duwan; qaladka uu sababay wareegga jadwalka tusmada.
Waqtiga boostada: Noofambar-17-2022